San Lorenzo oferă un mediu prietenos pentru pietoni, cu trotuare și treceri de pietoni care fac mersul pe jos o opțiune practică pentru distanțe scurte. Zona este relativ plată, ceea ce poate face mersul pe jos mai confortabil, iar clima blândă din California este, în general, favorabilă activităților în aer liber. Totuși, accesibilitatea anumitor destinații depinde de apropierea lor, deoarece unele zone pot necesita parcurgerea unor distanțe mai lungi. Deși mersul pe jos este convenabil pentru accesarea facilităților locale, nu este întotdeauna cea mai eficientă alegere pentru deplasarea către locații mai îndepărtate.

În San Lorenzo, mersul cu bicicleta este susținut de o combinație de infrastructuri, inclusiv piste pentru biciclete și trasee pentru biciclete desemnate, fiind o opțiune rezonabilă pentru deplasare. Terenul relativ plat al zonei permite folosirea cu bicicleta ca mod practic de transport pe distanțe scurte până la moderate. Cu toate acestea, disponibilitatea și calitatea pistelor pentru biciclete pot varia, așa că este recomandat să planifici traseele în avans. Vremea este în general blândă, ceea ce este propice pentru deplasări cu bicicleta, deși uneori ploaia sau vântul pot afecta condițiile.

Transportul public din San Lorenzo beneficiază de apropierea de opțiuni precum sistemul Bay Area Rapid Transit (BART), cu stații apropiate, cum ar fi Bay Fair din San Leandro. De asemenea, serviciile locale de autobuz operează în zonă, conectând locuitorii cu orașele din apropiere și destinațiile esențiale. Infrastructura regiunii susține aceste moduri de transport, făcând posibilă deplasarea în zonă fără mașină. Totuși, ușurința călătoriei poate depinde de rutele și orarele specifice, așa că este recomandată planificarea în avans. Transportul public poate fi o alegere practică pentru deplasare, mai ales pentru cei care călătoresc către centrele urbane din apropiere.