Sanford offers a walkable downtown area with pedestrian-friendly streets, making it convenient to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The city has invested in infrastructure like sidewalks and crosswalks, particularly in its historic district and along the scenic waterfront. However, outside the downtown core, destinations may be more spread out, and walking could become less practical. Additionally, the warm and humid climate, especially during summer, might make walking less comfortable for extended periods. For shorter distances and leisurely exploration, walking can be an enjoyable option in certain parts of Sanford.

Sanford’da bisiklet kullanımı, patikalar ve bisiklet şeritleri de dâhil olmak üzere bisiklet dostu altyapılarla desteklendiğinden Sanford, ulaşım için makul bir seçenektir. Bisikletçiler için manzaralı ve güvenli bir güzergâh sunan Seminole Wekiva Yürüyüş Yolu, dikkat çekici bir özelliktir. Birçok bölgeye bisikletle erişilebilir, ancak mesafeler ve bağlantı, varış noktasına bağlı olarak değişebilir. Bölgenin düzlükleri bisiklet sürmeyi kolaylaştırır ancak yolcular, sıcak veya yağmur gibi konforu ve güvenliği etkileyebilecek hava koşullarını göz önünde bulundurmalıdır.

Sanford'daki toplu taşıma seçenekleri arasında yerel otobüs hizmetleri ve bölgesel demiryolu sistemine bağlantılar bulunur. Ücretsiz bir ring servisi, kent merkezini önemli noktalara bağlayarak Sanford'un merkezini keşfetmeyi kolaylaştırır. Kentte ayrıca, Seminole County genelinde faaliyet gösteren talep üzerine mikro ulaşım hizmetleri bulunur; bu hizmetler esnek seyahat seçenekleri sunar. Toplu taşıma, bölge içinde dolaşmanın pratik bir yolu olabilse de, varış noktaları arasındaki mesafe ve güzergahların bulunabilirliği gibi etkenler, bazı yolculuklar için pratikliğini etkileyebilir.