Sanford offers a walkable downtown area with pedestrian-friendly streets, making it convenient to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The city has invested in infrastructure like sidewalks and crosswalks, particularly in its historic district and along the scenic waterfront. However, outside the downtown core, destinations may be more spread out, and walking could become less practical. Additionally, the warm and humid climate, especially during summer, might make walking less comfortable for extended periods. For shorter distances and leisurely exploration, walking can be an enjoyable option in certain parts of Sanford.

Andar en bicicleta por Sanford está respaldado por algunas infraestructuras aptas para bicicletas, que incluyen senderos y carriles bici, por lo que es una opción razonable para desplazarse. El sendero Seminole Wekiva es una atracción destacada, ya que ofrece una ruta pintoresca y segura para los ciclistas. Se puede acceder a muchas zonas en bicicleta, aunque las distancias y la conectividad pueden variar según el destino. El terreno plano de la región permite andar en bicicleta cómodamente, pero los pasajeros deben tener en cuenta las condiciones climáticas, como el calor o la lluvia, que pueden afectar a la comodidad y la seguridad.

Las opciones de transporte público en Sanford incluyen servicios de autobús local y conexiones con el sistema ferroviario regional. Un servicio de trolebús gratuito conecta el centro de la ciudad con los lugares clave, lo que facilita la exploración del centro de Sanford. La ciudad también se beneficia de los servicios de microtránsito por encargo que operan en todo el condado de Seminole y ofrecen opciones de viaje flexibles. Aunque el transporte público puede ser una forma cómoda de desplazarse por la zona, factores como la distancia entre los destinos y la disponibilidad de las rutas pueden influir en su practicidad para determinados viajes.