Rochester Hills offers a mix of suburban and urban elements, with some areas being more walkable than others. The city has invested in pedestrian infrastructure, including sidewalks and crosswalks, particularly in commercial districts and near parks. However, the spread-out nature of the area and the distance between key destinations may make walking less practical for everyday errands or commuting. Seasonal weather, including cold winters, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for shorter trips or recreational outings, other transportation methods may be more efficient for covering longer distances.

Rochester Hills’te bisiklete binmek, bölgenin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan patikalar ve patikalar da dâhil olmak üzere bazı altyapılarla desteklenir. Şehri keşfetmek için bisiklet iyi bir yol olsa da birincil ulaşım aracı olarak bisikletin uygunluğu, mesafe ve bisiklet dostu güzergâhların olup olmaması gibi faktörlere bağlıdır. Bazı bölgelerde sınırlı bisiklet yolu veya bisiklet yolu olabilir, bu da belirli varış noktalarına ulaşılmasını zorlaştırabilir. Özellikle soğuk aylardaki hava koşulları da bisikletin konforunu ve güvenliğini etkileyebilir.

Rochester Hills’te toplu taşıma, öncelikle bölgeyi Detroit Metrosu’na bağlayan bölgesel bir otobüs sistemiyle çalışır. Otobüsler mevcut olsa da şehrin banliyö yerleşimi ve geniş varış noktaları, yalnızca toplu taşıma ile ulaşımı zorlaştırabilir. Mesafeye bağlı olarak otobüs duraklarına yürümek zor olabilir ve hava koşulları konforu etkileyebilir. Belirli güzergâhlar için toplu taşıma, şehir içinde kapsamlı yolculuklar yapmak yerine daha uygun olabilir.