Rochester Hills offers a mix of suburban and urban elements, with some areas being more walkable than others. The city has invested in pedestrian infrastructure, including sidewalks and crosswalks, particularly in commercial districts and near parks. However, the spread-out nature of the area and the distance between key destinations may make walking less practical for everyday errands or commuting. Seasonal weather, including cold winters, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for shorter trips or recreational outings, other transportation methods may be more efficient for covering longer distances.

Cykling i Rochester Hills stöds av viss infrastruktur, inklusive stigar och leder som binder samman olika delar av området. Cykling kan vara ett trevligt sätt att utforska staden, men lämpligheten av cykling som primärt transportmedel beror på faktorer som sträcka och tillgången på cykelvänliga rutter. Vissa områden kan ha begränsade cykelbanor eller anslutningsmöjligheter, vilket kan göra vissa destinationer svårare att nå. Väderförhållandena, särskilt under de kallare månaderna, kan också påverka cykelkomforten och säkerheten.

Kollektivtrafiken i Rochester Hills består främst av ett regionalt bussystem som förbinder området med Metro Detroit. Även om bussar finns tillgängliga kan stadens förortsliknande utformning och utspridda destinationer göra det mindre smidigt att enbart ta sig runt med kollektivtrafik. Att promenera till busshållplatser kan vara utmanande beroende på avståndet, och väderförhållanden kan påverka bekvämligheten. Kollektivtrafik kan därför vara mer lämplig för vissa sträckor än för att resa över hela staden.