Rochester Hills offers a mix of suburban and urban elements, with some areas being more walkable than others. The city has invested in pedestrian infrastructure, including sidewalks and crosswalks, particularly in commercial districts and near parks. However, the spread-out nature of the area and the distance between key destinations may make walking less practical for everyday errands or commuting. Seasonal weather, including cold winters, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for shorter trips or recreational outings, other transportation methods may be more efficient for covering longer distances.

Sykling i Rochester Hills støttes av en del infrastruktur, deriblant veier og stier som forbinder ulike deler av området. Sykling kan være en hyggelig måte å utforske byen på, men egnetheten til sykling som primær transportmåte avhenger av faktorer som avstand og tilgjengeligheten av sykkelvennlige ruter. Noen områder kan ha begrensede sykkelfelter eller tilkoblingsmuligheter, noe som kan gjøre enkelte destinasjoner vanskeligere å nå. Værforhold, spesielt i de kalde månedene, kan også påvirke sykkelkomforten og sikkerheten.

Kollektivtransporten i Rochester Hills betjenes hovedsakelig av et regionalt bussystem som knytter området til Metro Detroit. Selv om busser er tilgjengelige, kan byens forstadsstruktur og spredte reisemål gjøre det mindre praktisk å komme seg rundt kun med kollektivtransport. Det kan være utfordrende å gå til bussholdeplasser avhengig av avstanden, og værforhold kan påvirke komforten. Kollektivtransport kan derfor egne seg bedre for enkelte ruter enn for helhetlige reiser innenfor byen.