Rochester Hills offers a mix of suburban and urban elements, with some areas being more walkable than others. The city has invested in pedestrian infrastructure, including sidewalks and crosswalks, particularly in commercial districts and near parks. However, the spread-out nature of the area and the distance between key destinations may make walking less practical for everyday errands or commuting. Seasonal weather, including cold winters, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for shorter trips or recreational outings, other transportation methods may be more efficient for covering longer distances.

Rochester Hillsin pyöräilyä tukee tietty infrastruktuuri, kuten polkuja ja polkuja, jotka yhdistävät alueen eri osia. Vaikka pyöräily voi olla miellyttävä tapa tutustua kaupunkiin, pyöräilyn soveltuvuus ensisijaiseksi kulkuvälineeksi riippuu etäisyydestä ja pyöräilyyn sopivien reittien saatavuudesta. Joillakin alueilla pyöräkaistoja tai yhteyksiä voi olla rajoitetusti, mikä voi vaikeuttaa tiettyjen määränpäiden saavuttamista. Sääolosuhteet voivat myös vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen etenkin kylminä kuukausina.

Joukkoliikennettä Rochester Hillsissä palvelee pääasiassa alueellinen bussijärjestelmä, joka yhdistää alueen Metro Detroitiin. Vaikka busseja on saatavilla, kaupungin esikaupunkimainen rakenne ja laajalle levittäytyneet kohteet voivat tehdä pelkän joukkoliikenteen käytöstä vähemmän kätevää liikkumiseen. Bussipysäkeille käveleminen voi olla haastavaa etäisyyksistä riippuen, ja sääolosuhteet voivat vaikuttaa mukavuuteen. Joukkoliikenne voi sopia paremmin tietyille reiteille kuin kattavaan liikkumiseen kaupungin sisällä.