Rochester Hills offers a mix of suburban and urban elements, with some areas being more walkable than others. The city has invested in pedestrian infrastructure, including sidewalks and crosswalks, particularly in commercial districts and near parks. However, the spread-out nature of the area and the distance between key destinations may make walking less practical for everyday errands or commuting. Seasonal weather, including cold winters, can also impact the comfort of walking. While walking is a pleasant option for shorter trips or recreational outings, other transportation methods may be more efficient for covering longer distances.

Andar en bicicleta en Rochester Hills está respaldado por algunas infraestructuras, como caminos y senderos que conectan varias partes de la zona. Aunque andar en bicicleta puede ser una forma agradable de explorar la ciudad, la idoneidad de la bicicleta como medio de transporte principal depende de factores como la distancia y la disponibilidad de rutas aptas para bicicletas. Algunas zonas pueden tener carriles bici o conectividad limitados, lo que podría dificultar el acceso a determinados destinos. Las condiciones climáticas, especialmente durante los meses más fríos, también pueden afectar a la comodidad y la seguridad de los ciclistas.

El transporte público en Rochester Hills está atendido principalmente por un sistema regional de autobuses que conecta la zona con Metro Detroit. Aunque hay autobuses disponibles, el diseño suburbano de la ciudad y la dispersión de los destinos pueden hacer que moverse únicamente en transporte público sea menos conveniente. Caminar hasta las paradas de autobús puede resultar complicado según la distancia, y las condiciones meteorológicas pueden afectar la comodidad. El transporte público puede ser más adecuado para trayectos específicos que para desplazamientos completos dentro de la ciudad.