İyi bağlantılara sahip sokakları ve kaldırımlarıyla yaya dostu bir ortam sunan Brooklyn, ulaşım için yürümeyi pratik bir seçenek hâline getirir. İlçenin çeşitli semtleri genellikle birbirine yürüme mesafesinde yer alır. Bu sayede yerel mağazalara, parklara ve restoranlara kolayca ulaşabilirsiniz. Kışların soğuk, yazların ise sıcak geçtiği hava koşulları değişebilir, ancak iklimin ılıman olması nedeniyle bahar ve güz ayları özellikle yürüyüş yapmaya elverişlidir. Ancak Brooklyn’in büyüklüğü nedeniyle bazı varış noktaları daha uzun yürüyüşler gerektirebilir, bu nedenle buna göre plan yapmak önemlidir.

Brooklyn’de bisiklete binmek, kapsamlı bisiklet şeritleri ve yollarından oluşan ağı sayesinde dolaşmanın pratik bir yoludur. İlçe, New York City’deki diğer tüm ilçelerden daha fazla bisiklet şeridine sahiptir; bu da çeşitli noktalara ulaşmayı kolaylaştırır. Yollar, bisikletliler için güvenli olacak şekilde tasarlanmıştır ve ilçe genelinde hız sınırı saatte 25 mildir. Brooklyn'in düz arazisi ve birbirine bağlı güzergâhları, bisikleti hem işe gidiş geliş hem de keyif amaçlı kullanım için uygun bir seçenek hâline getirir. Ayrıca kentin bisiklet ağı, sakinlerin neredeyse tamamının erişimine açıktır; bu da bisiklete binmenin birçok kişi için uygulanabilir bir seçenek olmasını sağlar.

Şehirde, ilçede dolaşmayı kolaylaştıran sağlam bir toplu taşıma sistemi bulunur. Çok sayıda otobüs güzergâhı ve metro hattı sayesinde dolaşmak hem pratik hem de verimlidir. Geniş ağ, yerel ve ekspres otobüsleri içerir ve çeşitli mahallelere erişim sağlar. Metro sistemi, Brooklyn’i New York City’nin diğer bölgelerine bağlayarak kesintisiz yolculuk imkânı sunar. Hava koşulları zaman zaman hizmeti etkileyebilse de altyapı genel olarak güvenilir ulaşım seçeneklerini destekler. Brooklyn’i keşfetmek için toplu taşıma pratik bir tercihtir; birçok noktaya arabaya ihtiyaç duymadan ulaşılabilir.

Brooklyn’deki feribotlar, özellikle yayalar ve bisikletliler için seyahat etmenin kullanışlı bir yolunu sunar. South Brooklyn hattı, DUMBO, Red Hook ve Governors Island gibi başlıca bölgeleri birbirine bağlar; yoğun saatlerde seferler her 30 dakikada bir yapılır. Bay Ridge’den Wall Street’e yolculuk yaklaşık 53 dakika sürer. Feribotlar bisiklet dostudur ve bisikletler için ek bir ücret uygulanmaz. Feribotlar manzaralı bir yolculuk sunup trafiğe takılmaktan kaçınsa da hava koşulları tarifeleri etkileyebilir. Genel olarak, feribotlar Brooklyn’in kıyı şeridini keşfetmek için keyifli bir seçenektir; ancak tüm varış noktaları için en kısa sürede varmanızı sağlayan seçenek olmayabilir.