ברוקלין יש סביבה ידידותית להולכי רגל עם רחובות ומדרכות מקושרים היטב, מה שהופך את ההליכה לאפשרות שימושית להתנייד. השכונות המגוונות של הרובע נמצאות לרוב במרחק הליכה זו מזו, מה שמאפשר גישה נוחה לחנויות, לפארקים ולמסעדות מקומיות. בעוד שמזג האוויר עשוי להשתנות, עם חורפים קרים וקיץ חם, האקלים המתון במהלך האביב והסתיו מתאים במיוחד להליכה. עם זאת, הגודל של ברוקלין אומר שחלק מהיעדים עשויים לדרוש הליכות ארוכות יותר, לכן חשוב לתכנן בהתאם.

רכיבה על אופניים בברוקלין היא דרך פרקטית להתנייד, הודות לרשת הנרחבת של שבילי ורצועות אופניים. הרובע מתהדר ביותר שבילי אופניים מכל רובע אחר בניו יורק, מה שמקל להגיע ליעדים שונים. הרחובות מתוכננים להיות בטוחים לרוכבים, עם הגבלת מהירות של 25 מייל לשעה בכל הרובע. השטח השטוח של ברוקלין והמסלולים המקושרים הופכים את הרכיבה לבחירה נוחה הן לנסיעות יומיומיות והן לפנאי. בנוסף, רשת האופניים של העיר נגישה כמעט לכל התושבים, מה שמבטיח שרכיבה על אופניים היא אפשרות ישימה עבור רבים.

העיר מתאפיינת במערכת תחבורה ציבורית מתקדמת, מה שמקל על ההתמצאות ברחבי הרובע. עם קווי אוטובוס רבים וקווי רכבת תחתית, ההתניידות נוחה ויעילה. הרשת הנרחבת כוללת אוטובוסים מקומיים ומהירים, ומספקת גישה לשכונות שונות. מערכת הרכבת התחתית מחברת את ברוקלין לחלקים נוספים של ניו יורק, ומבטיחה נסיעה חלקה. למרות שמזג האוויר עשוי לעיתים להשפיע על השירות, התשתית בדרך כלל תומכת באפשרויות תחבורה אמינות. התחבורה הציבורית היא בחירה מעשית לחקור את ברוקלין, כאשר יעדים רבים נגישים ללא צורך ברכב.

המעבורות בברוקלין מציעות דרך נוחה להתנייד, במיוחד להולכי רגל ורוכבי אופניים. קו דרום ברוקלין מחבר בין אזורים מרכזיים כמו דמבו, רד הוק ואי המושלים, עם הפלגות כל 30 דקות בשעות העומס. הנסיעה מביי רידג' לוול סטריט אורכת כ-53 דקות. המעבורות ידידותיות לאופניים, ואין תשלום נוסף עבור אופניים. למרות שהמעבורות מספקות נופים יפים ומאפשרות להימנע מפקקים, תנאי מזג האוויר עשויים להשפיע על לוחות הזמנים. בסך הכול, המעבורות הן אפשרות נעימה לחקור את קו החוף של ברוקלין, אם כי הן לא תמיד הבחירה המהירה ביותר לכל יעד.