Brooklyn gyalogosbarát környezetet kínál a jól összekapcsolt utcáinak és járdáinak köszönhetően, így a gyaloglás praktikus lehetőség a közlekedésre. A városrész különböző negyedei gyakran sétatávolságra találhatók egymástól, így a helyi üzletek, parkok és éttermek könnyen megközelíthetők. Bár az időjárás változhat, hideg telekkel és forró nyarakkal, tavasszal és ősszel a mérsékelt éghajlat különösen kedvez a gyaloglásnak. Brooklyn mérete miatt azonban egyes úti célok hosszabb sétákat igényelhetnek, ezért fontos, hogy ennek megfelelően tervezz.

Brooklynban a kerékpározás praktikus közlekedési mód, köszönhetően a kiterjedt kerékpársáv- és útvonalhálózatnak. A kerületben több kerékpársáv található, mint New York City bármely más részén, így könnyen elérhetők a különböző úti célok. Az utcákat úgy alakították ki, hogy biztonságosak legyenek a kerékpárosok számára, a kerület egészére érvényes 25 mérföld/órás sebességkorlátozással. Brooklyn sík terepe és összekapcsolt útvonalai miatt a kerékpározás kényelmes választás mind a munkába járáshoz, mind a kikapcsolódáshoz. Emellett a város kerékpáros hálózata szinte minden lakos számára elérhető, így a kerékpározás sokak számára reális lehetőség.

A városban jól kiépített a tömegközlekedési rendszer, így könnyű eligazodni a kerületben. Számos buszjárat és metróvonal teszi kényelmessé és hatékonnyá a közlekedést. A kiterjedt hálózat helyi és gyorsjáratú buszokat is magában foglal, amelyek különböző városrészeket érnek el. A metró összeköti Brooklynt New York más részeivel, biztosítva a zökkenőmentes utazást. Bár az időjárás néha befolyásolhatja a szolgáltatást, az infrastruktúra általában megbízható közlekedési lehetőségeket kínál. A tömegközlekedés praktikus választás Brooklyn felfedezéséhez, hiszen sok úti cél autó nélkül is könnyen elérhető.

A brooklyni kompjáratok kényelmes közlekedési lehetőséget kínálnak, különösen a gyalogosok és a kerékpárosok számára. A South Brooklyn útvonal összeköti a fontosabb városrészeket, például DUMBO-t, Red Hookot és a Governors Islandet, csúcsidőben 30 percenként indulnak járatok. Az út Bay Ridge-től Wall Streetig körülbelül 53 percet vesz igénybe. A kompok kerékpárbarátok, és a biciklik szállítása nem jár plusz költséggel. Bár a kompok szép kilátást nyújtanak és elkerülik a forgalmat, az időjárási viszonyok befolyásolhatják a menetrendet. Összességében a kompok kellemes lehetőséget jelentenek Brooklyn vízpartjának felfedezésére, bár nem minden úti célhoz ez a leggyorsabb megoldás.