Ulice a chodníky v Brooklyne sú vhodné pre chodcov a pešo sa tak môžeš dostať pešo. Rôzne štvrte sú často v pešej vzdialenosti od seba a ľahko sa z nich dostaneš k miestnym obchodom, parkom a reštauráciám. Aj keď sa počasie môže líšiť – zimné sú studené – letá sú horúce, mierne podnebie na jar a na jeseň je obzvlášť vhodné na prechádzky. Pre nejakú rozlohu Brooklynu si však niektoré destinácie môžu vyžadovať dlhšie prechádzky, takže je dôležité plánovať podľa toho.

Jazda na bicykli v Brooklyne je praktický spôsob, ako sa pohybovať po meste, vďaka rozsiahlej sieti cyklistických pruhov a trás. Táto mestská časť má viac cyklotrás než ktorákoľvek iná v New Yorku, čo uľahčuje cestu do rôznych destinácií. Ulice sú navrhnuté tak, aby boli bezpečné pre cyklistov, pričom v celom Brooklyne platí maximálna povolená rýchlosť 25 mph. Rovinatý terén a prepojené trasy robia z bicyklovania pohodlnú voľbu na dochádzanie aj rekreáciu. Navyše, mestská cyklistická sieť je dostupná takmer všetkým obyvateľom, čo zaručuje, že bicyklovanie je reálnou možnosťou pre mnohých.

Mesto má rozvinutý systém verejnej dopravy, vďaka čomu je pohyb po mestskej časti jednoduchý. Vďaka početným autobusovým linkám a linkám metra je cestovanie pohodlné a efektívne. Rozsiahla sieť zahŕňa miestne aj expresné autobusy, ktoré umožňujú prístup do rôznych štvrtí. Systém metra spája Brooklyn s ďalšími časťami New Yorku a zabezpečuje plynulé cestovanie. Hoci počasie môže občas ovplyvniť prevádzku, infraštruktúra vo všeobecnosti poskytuje spoľahlivé možnosti dopravy. Verejná doprava je praktickou voľbou na spoznávanie Brooklynu, pričom mnoho cieľov je dostupných aj bez auta.

Trajekty v Brooklyne ponúkajú pohodlný spôsob cestovania, najmä pre chodcov a cyklistov. Trasa South Brooklyn spája kľúčové oblasti ako DUMBO, Red Hook a Governors Island, pričom počas špičky premávajú každých 30 minút. Cesta z Bay Ridge na Wall Street trvá približne 53 minút. Trajekty sú priateľské k bicyklom a za bicykle sa neúčtuje žiadny príplatok. Trajekty ponúkajú krásne výhľady a vyhýbajú sa dopravným zápcham, avšak počasie môže ovplyvniť ich cestovný poriadok. Celkovo sú trajekty príjemnou možnosťou na objavovanie pobrežia Brooklynu, hoci nemusia byť najrýchlejšou voľbou pre všetky destinácie.