Att promenera i Hereford är ett trevligt sätt att utforska staden, med sin kompakta planlösning som gör att många destinationer kan nås till fots. Stadens centrum är fotgängarvänligt med en blandning av historiska gator och moderna stigar. Vädret kan variera, med ibland regn, men det generellt milda klimatet stöder promenader som ett praktiskt alternativ. Infrastrukturen stöder fotgängare med välskötta trottoarer och övergångsställen, men vissa områden kan kräva navigering i lätta sluttningar. Generellt sett är promenader ett bekvämt alternativ för att ta dig runt i Hereford, särskilt för korta sträckor.

Att cykla i Hereford är ganska praktiskt för många stadsresor. Det finns flera markerade cykelvägar och nätverksleder runt om i länet som underlättar pendling och fritidsresor. Eftersom terrängen till stor del är mjuk kan många destinationer nås utan större klättring. Å andra sidan ligger vissa rutter utanför stamnätet eller på gemensamma vägar, så beroende på vart du ska kan du behöva planera för sträckor med blandad trafik.

Staden har ett smidigt kollektivtrafiksystem, främst via bussar. Staden har ett heltäckande nätverk med realtidsuppdateringar tillgängliga via QR-koder vid busshållplatser, vilket gör det enkelt att planera resor. Busspriset är begränsat till ett överkomligt pris, vilket uppmuntrar användningen. Infrastrukturen underlättar tillgängligheten över hela staden och omgivande områden, även om vissa rutters landsbygdsområde kan påverka turtätheten. Sammantaget är bussar ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i Hereford, särskilt för dem utan bil.