В Донкастере создана удобная для пешеходов среда с сетью тротуаров и пешеходных зон, что делает прогулки по городу комфортным способом передвижения. Относительно ровный рельеф и компактная планировка города позволяют легко добираться пешком до различных достопримечательностей и объектов инфраструктуры. Хотя погода может быть переменчивой и иногда идет дождь, инфраструктура способствует тому, чтобы пешие прогулки были практичным выбором для коротких расстояний. Однако для более длительных поездок могут подойти другие виды транспорта.

В Донкастере много велосипедных маршрутов и дорожек. Городские власти вложили средства в велоинфраструктуру, чтобы удобнее было перемещаться на велосипеде по городу. Многие маршруты отмечены и проверены на безопасность и доступность. Центр Активных Путешествий Донкстера предоставляет такие услуги, как аренда велосипеда и охраняемая парковка, чтобы поддержать велосипедный транспорт. Сравнительно ровная поверхность и специальные велосипедные дорожки делают поездку комфортной для велосипедистов. Однако комфортность поездок может меняться в зависимости от погодных условий.

В городе представлен широкий выбор общественного транспорта, что делает передвижение по городу удобным. В городе работают несколько железнодорожных операторов, обеспечивающих быстрые сообщения с такими крупными городами, как Лондон, Лидс и Шеффилд. Автобусы также являются распространённым видом транспорта, а для удобства доступны парковки пересадочного типа. Инфраструктура способствует комфортным поездкам, хотя погодные условия иногда могут влиять на расписание. В целом, общественный транспорт — это практичный выбор для передвижения по Донкастеру, предлагая различные варианты для разных потребностей в поездках.