Doncaster ofrece un entorno amigable para peatones, con una red de senderos y zonas peatonales que hacen que caminar sea una opción conveniente para desplazarse. La topografía relativamente plana y el diseño compacto de la ciudad permiten acceder fácilmente a diversas atracciones y servicios a pie. Aunque el clima puede ser variable, con lluvias ocasionales, la infraestructura facilita que caminar sea una alternativa práctica para trayectos cortos. Sin embargo, para viajes más largos, otras opciones de transporte pueden ser más adecuadas.

Doncaster ofrece una variedad de opciones para andar en bicicleta con una red bien desarrollada de rutas y carriles para bicicletas. La ciudad invirtió en infraestructura para bicicletas, lo que facilita el traslado en bicicleta. Muchas rutas están marcadas y evaluadas en cuanto a seguridad y accesibilidad. El Centro de viajes activos de Doncaster ofrece servicios como préstamo de bicicletas y estacionamiento seguro, lo que respalda el uso de bicicletas como una opción práctica de transporte. El terreno relativamente plano y los carriles exclusivos para bicicletas hacen que andar en bicicleta sea una manera conveniente de trasladarse, aunque las condiciones climáticas pueden variar, lo que afecta la comodidad de andar en bicicleta.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que facilitan moverse por la ciudad. Hay varios operadores de tren que ofrecen conexiones rápidas a ciudades importantes como Londres, Leeds y Sheffield. Los autobuses también son un medio de transporte común, y existen instalaciones de estacionamiento y traslado para un acceso sencillo. La infraestructura permite desplazamientos fluidos, aunque las condiciones climáticas pueden afectar los horarios ocasionalmente. En general, el transporte público es una opción práctica para recorrer Doncaster, con alternativas para diferentes necesidades de viaje.