Doncaster ofrece un entorno amigable para los peatones con una red de caminos y zonas peatonales que hacen que caminar sea una opción conveniente para trasladarse. La topografía relativamente plana y el diseño compacto de la ciudad permiten un fácil acceso a pie a varias atracciones y servicios. Si bien el clima puede ser variable, con lluvia ocasional, la infraestructura permite caminar como una opción práctica para distancias cortas. Sin embargo, para viajes más largos, otras opciones de transporte pueden ser más adecuadas.

Doncaster ofrece una variedad de opciones para andar en bicicleta con una red bien desarrollada de rutas y carriles para bicicletas. La ciudad invirtió en infraestructura para bicicletas, lo que facilita el traslado en bicicleta. Muchas rutas están marcadas y evaluadas en cuanto a seguridad y accesibilidad. El Centro de viajes activos de Doncaster ofrece servicios como préstamo de bicicletas y estacionamiento seguro, lo que respalda el uso de bicicletas como una opción práctica de transporte. El terreno relativamente plano y los carriles exclusivos para bicicletas hacen que andar en bicicleta sea una manera conveniente de trasladarse, aunque las condiciones climáticas pueden variar, lo que afecta la comodidad de andar en bicicleta.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que hacen que trasladarse por la ciudad sea cómodo. La ciudad cuenta con varios operadores de trenes, lo que proporciona conexiones rápidas con las principales ciudades, como Londres, Leeds y Sheffield. Los autobuses también son un medio de transporte común, con instalaciones de estacionamiento y viaje disponibles para facilitar el acceso. La infraestructura permite viajar sin problemas, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los horarios. En general, el transporte público es una opción práctica para viajar por Doncaster, con varias opciones para satisfacer las diferentes necesidades de viaje.