Doncaster erbjuder en promenadvänlig miljö med ett nätverk av gångvägar och bilfria zoner som gör det bekvämt att ta sig runt till fots. Stadens relativt plana topografi och kompakta utformning ger enkel tillgång till olika sevärdheter och bekvämligheter till fots. Även om vädret kan variera, med tillfälliga regnskurar, stödjer infrastrukturen promenader som ett praktiskt alternativ för kortare sträckor. För längre resor kan dock andra transportalternativ vara mer lämpliga.

Doncaster erbjuder ett urval av cykelalternativ med ett välutvecklat nätverk av cykelvägar. Staden har investerat i cykelinfrastruktur för att göra det enklare att navigera på cykel. Många rutter är markerade och utvärderade med hänsyn till säkerhet och framkomlighet. Doncaster Active Travel Hub erbjuder tjänster som cykellån och säker parkering, vilket gör cykling till ett praktiskt transportalternativ. Den relativt plana terrängen och de särskilda cykelvägarna gör cykling till ett bekvämt sätt att ta sig runt i, även om väderförhållandena kan variera, vilket påverkar cykelkomforten.

Staden har ett utbud av kollektivtrafikalternativ som gör det smidigt att ta sig runt. Flera tågoperatörer trafikerar staden och erbjuder snabba förbindelser till större städer som London, Leeds och Sheffield. Bussar är också ett vanligt transportmedel, och park-and-ride-anläggningar finns för enkel åtkomst. Infrastrukturen möjliggör smidiga resor, även om väderförhållanden ibland kan påverka tidtabellerna. Sammantaget är kollektivtrafiken ett praktiskt val för att ta sig runt i Doncaster, med olika alternativ som passar olika resebehov.