Doncaster oferuje przyjazne pieszym otoczenie z siecią ścieżek i stref pieszych, które sprawiają, że poruszanie się na piechotę jest wygodną opcją. Stosunkowo płaskie ukształtowanie terenu oraz zwarta zabudowa miasta umożliwiają łatwy dostęp do różnych atrakcji i udogodnień na piechotę. Pogoda bywa zmienna, czasami pada deszcz, jednak infrastruktura sprzyja pieszym, czyniąc spacer praktycznym wyborem na krótkie dystanse. W przypadku dłuższych tras bardziej odpowiednie mogą być inne środki transportu.

Doncaster oferuje szeroki wybór opcji rowerowych oraz dobrze rozwiniętą sieć ścieżek i tras rowerowych. Miasto zainwestowało w infrastrukturę rowerową, która ułatwia poruszanie się rowerem. Wiele tras jest oznaczonych i ocenianych pod kątem bezpieczeństwa i dostępności. Centrum Doncaster Active Travel Hub oferuje usługi takie jak wypożyczanie rowerów i strzeżony parking, wspierając jazdę na rowerze jako praktyczny środek transportu. Stosunkowo płaski teren i specjalne ścieżki rowerowe sprawiają, że rower to wygodny sposób poruszania się, chociaż warunki pogodowe mogą się różnić, co wpływa na komfort jazdy na rowerze.

Miasto oferuje szeroki wybór opcji transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Obsługiwane jest przez kilku operatorów kolejowych, zapewniających szybkie połączenia z większymi miastami, takimi jak Londyn, Leeds czy Sheffield. Autobusy są również popularnym środkiem transportu, a dostępne parkingi typu park & ride umożliwiają wygodny dojazd. Infrastruktura sprzyja płynnemu przemieszczaniu się, choć warunki pogodowe mogą czasami wpływać na rozkłady jazdy. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to praktyczny wybór podczas podróżowania po Doncaster, oferując różnorodne opcje dopasowane do różnych potrzeb podróżnych.