Doncaster tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av gangveier og fotgjengerområder som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Byens relativt flate terreng og kompakte utforming gir lett tilgang til ulike attraksjoner og fasiliteter til fots. Selv om været kan variere, med tidvis regn, legger infrastrukturen til rette for at det er praktisk å gå korte avstander. For lengre reiser kan imidlertid andre transportalternativer være mer hensiktsmessige.

Doncaster tilbyr en rekke sykkelalternativer med et godt utbygd nettverk av sykkelstier og -ruter. Byen har investert i sykkelinfrastruktur som gjør det enklere å navigere på sykkel. Mange ruter merkes og vurderes med tanke på sikkerhet og fremkommelighet. Doncaster Active Travel Hub tilbyr tjenester som lån av sykkel og sikker parkering, og støtter sykling som et praktisk transportalternativ. Det relativt flate terrenget og de dedikerte sykkelveiene gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt på, selv om værforholdene kan variere og påvirker sykkelkomforten.

Byen har et bredt utvalg av kollektivtransport som gjør det enkelt å komme seg rundt. Flere togselskaper betjener byen og gir raske forbindelser til større byer som London, Leeds og Sheffield. Busser er også et vanlig transportmiddel, og park-and-ride-anlegg gjør det lett å komme til sentrum. Infrastrukturen legger til rette for smidig reise, selv om værforhold av og til kan påvirke rutetidene. Alt i alt er kollektivtransport et praktisk valg for å komme seg rundt i Doncaster, med ulike alternativer som passer forskjellige behov.