Doncaster tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av stier og fotgjengersoner som gjør gange til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byens relativt flate topografi og kompakte utforming gir enkel tilgang til ulike attraksjoner og fasiliteter til fots. Været kan variere, med sporadisk regn, men infrastrukturen støtter opp om at gange er et praktisk valg for korte avstander. For lengre reiser kan imidlertid andre transportalternativer være mer egnede.

Doncaster tilbyr en rekke sykkelalternativer med et godt utbygd nettverk av sykkelstier og -ruter. Byen har investert i sykkelinfrastruktur som gjør det enklere å navigere på sykkel. Mange ruter merkes og vurderes med tanke på sikkerhet og fremkommelighet. Doncaster Active Travel Hub tilbyr tjenester som lån av sykkel og sikker parkering, og støtter sykling som et praktisk transportalternativ. Det relativt flate terrenget og de dedikerte sykkelveiene gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt på, selv om værforholdene kan variere og påvirker sykkelkomforten.

Byen har en rekke alternativer for offentlig transport som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Byen betjenes av flere togoperatører, som gir raske forbindelser til større byer som London, Leeds og Sheffield. Busser er også en vanlig transportmåte, med parkering og kjøring for enkel tilgang. Infrastrukturen sørger for problemfri reiser, selv om værforholdene noen ganger kan påvirke timeplanen. Generelt sett er offentlig transport et praktisk valg for å navigere i Doncaster, med alternativer for ulike reisebehov.