Doncaster oferece um ambiente adequado para peões, com uma rede de caminhos e zonas para peões que tornam a caminhada uma opção conveniente para se deslocar. A topografia relativamente plana e a disposição reduzida da cidade permitem um acesso fácil a pé a várias atrações e serviços. Embora o tempo possa ser variável, com chuva ocasional, a infraestrutura suporta a caminhada como opção prática para distâncias curtas. No entanto, para viagens mais longas, outras opções de transporte poderão ser mais adequadas.

Doncaster offers a range of cycling options with a well-developed network of bike paths and routes. The city has invested in cycling infrastructure, making it easier to navigate by bike. Many routes are marked and evaluated for safety and accessibility. The Doncaster Active Travel Hub provides services like bike loans and secure parking, supporting cycling as a practical transport choice. The relatively flat terrain and dedicated cycle paths make biking a convenient way to get around, though weather conditions can vary, affecting biking comfort.

A cidade dispõe de várias opções de transporte público que tornam a deslocação pela cidade conveniente. É servida por vários operadores ferroviários, proporcionando ligações rápidas a cidades importantes como Londres, Leeds e Sheffield. Os autocarros também são um meio de transporte comum, havendo parques de estacionamento com ligação a transportes públicos para facilitar o acesso. A infraestrutura permite viagens fluidas, embora as condições meteorológicas possam, por vezes, afetar os horários. No geral, o transporte público é uma escolha prática para circular em Doncaster, com várias opções para diferentes necessidades de viagem.