Mergi pe jos în Hereford reprezintă un mod plăcut de a explora orașul. Dispunerea sa compactă face ca multe destinații să fie accesibile pe jos. Centrul orașului este destinat pietonilor și are o combinație de străzi istorice și alei moderne. Deși vremea poate fi variabilă, cu ocazional ploaie, clima, în general blândă, încurajează mersul pe jos ca opțiune practică. Infrastructura sprijină pietonii cu trotuare și puncte de trecere bine întreținute, deși în unele zone poate fi necesară navigarea în pantă ușoară. În general, mersul pe jos este o alegere convenabilă pentru a te deplasa prin Hereford, mai ales pe distanțe scurte.

Mersul cu bicicleta în Hereford este destul de util în multe curse în oraș. În tot județul există mai multe trasee pentru biciclete marcate și rețele de trasee care permit naveta și cursele de agrement. Deoarece terenul este în mare parte blând, multe destinații pot fi accesibile fără mult alpinism. Pe de altă parte, unele trasee se află în afara rețelei de bază sau pe drumuri comune, așa că, în funcție de locul în care te îndrepți, poate fi necesar să planifici porțiuni cu trafic aglomerat.

Orașul dispune de un sistem convenabil de transport public, în primul rând prin serviciile sale de autobuz. Orașul are o rețea cuprinzătoare cu actualizări în timp real disponibile prin coduri QR la stațiile de autobuz, ceea ce facilitează planificarea curselor. Tariful autobuzului este limitat la un tarif accesibil, ceea ce încurajează utilizarea. Infrastructura asigură accesibilitatea în oraș și în zonele învecinate, deși natura rurală a unor trasee poate afecta frecvența. În general, autobuzele reprezintă o opțiune practică de a te deplasa prin Hereford, în special pentru cei fără mașină.