Aurora oferă o combinație de zone cu care se poate plimba și provocări pentru pietoni. Unele cartiere au trotuare și o infrastructură accesibilă pentru pietoni, ceea ce facilitează navigarea pe jos. Cu toate acestea, aspectul întins al orașului și distanța dintre destinațiile cheie pot face ca mersul pe jos în anumite zone să fie mai puțin practic. Vremea poate fi, de asemenea, un factor important, cu ierni reci și uneori ninsoare care afectează posibilitatea de a merge pe jos. Deși mersul pe jos poate fi o opțiune plăcută în zonele localizate, s-ar putea să nu fie întotdeauna cel mai eficient mod de a te deplasa prin oraș.

Aurora provides a range of biking infrastructure, including bike lanes and trails, making it possible to navigate parts of the city by bicycle. Many areas are accessible by bike, though the city’s layout and distances between destinations may require careful planning for longer trips. The region’s infrastructure supports safe cycling in some areas, but riders should be mindful of traffic and road conditions. Weather can also impact biking, as colder months or occasional storms may make cycling less comfortable. Limebike is available through the Uber app, providing an additional option for those without their own bike.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.