Caminhar é uma forma conveniente de navegar por Epsom, pois a cidade é pequena e muitos dos principais destinos estão a uma distância razoável. A área apresenta passeios em bom estado e passagens pedonais, permitindo-lhe chegar a pé a lojas, parques e pontos de referência locais. O clima relativamente amendo na região geralmente torna a caminhada uma opção confortável durante todo o ano. No entanto, algumas áreas podem ter ligeiras subidas devido à topografia da cidade, o que pode ser uma questão a ter em consideração para quem prefere um terreno plano. De um modo geral, caminhar é uma forma prática e agradável de explorar Epsom.

Andar de bicicleta é outra forma prática de se deslocar em Epsom, já que a cidade oferece uma combinação de zonas urbanas e suburbanas com distâncias acessíveis entre os principais pontos. Existe alguma infraestrutura para bicicletas, incluindo percursos designados que ligam a zonas próximas. O terreno é geralmente adequado para andar de bicicleta, embora algumas áreas possam ter inclinações. Embora andar de bicicleta possa ser uma opção conveniente, a disponibilidade de ciclovias e de outras infraestruturas pode variar, por isso é útil planear os percursos com antecedência.

Para quem depende dos transportes públicos, Epsom dispõe de uma rede prática de serviços de autocarro que ligam locais importantes como a Epsom High Street e hospitais próximos. A cidade beneficia de uma rede de autocarros que permite o acesso às zonas circundantes, tornando conveniente as deslocações diárias ou tarefas do dia a dia. A infraestrutura facilita a acessibilidade, embora a natureza compacta da cidade possa tornar a caminhada uma opção complementar. O transporte público é geralmente fiável, mas fatores como a distância e os horários devem ser considerados ao planear deslocações.