Kävely on kätevä tapa navigoida Epsomissa, koska kaupunki on pieni ja monet tärkeimmät kohteet ovat kohtuullisen matkan päässä. Alueella on hyvin hoidettuja jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopivia polkuja, joiden ansiosta kauppoihin, puistoihin ja paikallisiin maamerkkeihin pääsee helposti kävellen. Alueen suhteellisen leuto ilmasto tukee yleensä kävelyä mukavana vaihtoehtona ympäri vuoden. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla pieniä kaltevia paikkoja kaupungin pinnanmuodostuksen takia, mikä voi olla huomioitava asia niille, jotka haluavat tasaisen maaston. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen ja miellyttävä tapa tutustua Epsomiin.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa liikkua Epsomissa, sillä kaupungissa on sekä kaupunki- että esikaupunkialueita, joiden välimatkat tärkeiden kohteiden välillä ovat hallittavissa. Jonkin verran pyöräilyinfrastruktuuria on tarjolla, mukaan lukien merkityt reitit, jotka yhdistävät lähialueisiin. Maasto soveltuu yleisesti pyöräilyyn, vaikka tietyillä alueilla voi olla mäkiä. Pyöräily voi olla kätevä vaihtoehto, mutta pyöräteiden ja muun infrastruktuurin saatavuus voi vaihdella, joten reittien suunnittelu etukäteen on hyödyllistä.

Julkista liikennettä käyttävälle Epsom tarjoaa käytännöllisen bussiverkoston, joka yhdistää keskeisiä paikkoja, kuten Epsomin pääkadun ja lähistön sairaalat. Kaupunki hyötyy bussiverkostosta, joka mahdollistaa pääsyn ympäröiviin alueisiin ja tekee päivittäisistä matkoista ja asioinneista vaivattomia. Infrastruktuuri tukee esteettömyyttä, mutta kaupungin kompaktin koon vuoksi kävely voi olla hyvä täydentävä vaihtoehto. Joukkoliikenne on yleensä luotettavaa, mutta matkaa suunnitellessa kannattaa ottaa huomioon etäisyys ja aikataulut.