Το περπάτημα είναι ένας βολικός τρόπος πλοήγησης στο Epsom, καθώς η πόλη είναι συμπαγής και πολλοί βασικοί προορισμοί βρίσκονται σε λογική απόσταση. Η περιοχή διαθέτει καλά συντηρημένα πεζοδρόμια και φιλικά για τους πεζούς μονοπάτια, διευκολύνοντας την πρόσβαση σε μέρη όπως καταστήματα, πάρκα και τοπικά αξιοθέατα. Το σχετικά ήπιο κλίμα στην περιοχή υποστηρίζει γενικά το περπάτημα ως μια άνετη επιλογή όλο τον χρόνο. Ωστόσο, σε ορισμένες περιοχές ενδέχεται να υπάρχει μικρή κλίση λόγω της τοπογραφίας της πόλης, κάτι που θα μπορούσε να είναι σημαντικό για όσους προτιμούν το επίπεδο έδαφος. Γενικά, το περπάτημα προσφέρει έναν πρακτικό και ευχάριστο τρόπο να εξερευνήσετε το Epsom.

Η ποδηλασία αποτελεί έναν ακόμη πρακτικό τρόπο μετακίνησης στο Epsom, καθώς η πόλη διαθέτει έναν συνδυασμό αστικών και προαστιακών περιοχών με διαχειρίσιμες αποστάσεις μεταξύ βασικών σημείων. Υπάρχει κάποια υποδομή για ποδηλασία, συμπεριλαμβανομένων καθορισμένων διαδρομών που συνδέουν κοντινές περιοχές. Το έδαφος είναι γενικά κατάλληλο για ποδήλατο, αν και ορισμένες περιοχές μπορεί να έχουν ανηφόρες. Παρόλο που η ποδηλασία μπορεί να είναι μια βολική επιλογή, η διαθεσιμότητα λωρίδων ποδηλάτου και άλλων υποδομών ενδέχεται να διαφέρει, οπότε ο προγραμματισμός των διαδρομών εκ των προτέρων είναι χρήσιμος.

Για όσους βασίζονται στα μέσα μαζικής μεταφοράς, το Epsom προσφέρει ένα πρακτικό δίκτυο λεωφορειακών γραμμών που συνδέουν βασικά σημεία, όπως η High Street του Epsom και τα κοντινά νοσοκομεία. Η πόλη επωφελείται από ένα δίκτυο λεωφορείων που παρέχει πρόσβαση στις γύρω περιοχές, διευκολύνοντας τις καθημερινές μετακινήσεις ή τις εξωτερικές δουλειές. Οι υποδομές υποστηρίζουν την προσβασιμότητα, ενώ λόγω του μικρού μεγέθους της πόλης, το περπάτημα μπορεί να λειτουργήσει συμπληρωματικά. Τα μέσα μαζικής μεταφοράς είναι γενικά αξιόπιστα, ωστόσο παράγοντες όπως η απόσταση και ο χρόνος θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τον προγραμματισμό των διαδρομών.