Å gå til fots er en praktisk måte å navigere i Epsom på, siden byen er kompakt og mange viktige destinasjoner innen rimelig avstand. Området har godt vedlikeholdt fortau og fotgjengervennlige stier, noe som gjør det lett å nå steder som butikker, parker og lokale landemerker til fots. Det relativt milde klimaet i regionen taler generelt for at turgåing er et behagelig alternativ hele året. Noen områder kan imidlertid ha liten stigning på grunn av byens topografi, noe som kan vurderes for de som foretrekker flatt terreng. Alt i alt er fotturer en praktisk og hyggelig måte å utforske Epsom på.

Sykling er et annet praktisk alternativ for å komme seg rundt i Epsom, ettersom byen har en blanding av urbane og forstadsområder med overkommelige avstander mellom viktige steder. Det finnes noe sykkelinfrastruktur, inkludert egne ruter som knytter seg til nærliggende områder. Terrenget er stort sett egnet for sykling, selv om enkelte områder kan ha stigninger. Selv om sykling kan være et praktisk valg, kan tilgjengeligheten av sykkelfelt og annen infrastruktur variere, så det er lurt å planlegge rutene på forhånd.

For de som er avhengige av kollektivtransport, tilbyr Epsom et praktisk nettverk av busstjenester som forbinder sentrale steder som Epsom High Street og nærliggende sykehus. Byen har et bussnettverk som gir tilgang til omkringliggende områder, noe som gjør det enkelt for daglige reiser eller ærender. Infrastrukturen legger til rette for tilgjengelighet, selv om byens kompakte størrelse kan gjøre det å gå til et godt supplement. Kollektivtransporten er som regel pålitelig, men faktorer som avstand og tid bør tas med i vurderingen når man planlegger reiser.