Kasabanın küçük olması ve birçok önemli varış noktasının makul bir mesafe içinde olması nedeniyle, yürüyüş yapmak Epsom’da yol tarifi almak için uygun bir yöntemdir. Bakımlı kaldırımlar ve yaya dostu patikalar sunan bu bölge sayesinde mağazalar, parklar ve şehrin simge yapıları gibi yerlere yürüyerek kolayca ulaşabilirsiniz. Bölgenin görece ılıman iklimi, genellikle yürümenin yıl boyunca rahat bir seçenek olduğunu desteklemektedir. Ancak bazı bölgelerde şehrin topoğrafyası nedeniyle hafif eğimler olabilir. Bu durum düz arazileri tercih edenler için dikkate alınabilir. Genel olarak, yürümek, Epsom’u keşfetmek için pratik ve keyifli bir yol sunar.

Bisiklet, Epsom'da dolaşmanın bir başka pratik yoludur; kasabada kilit konumlar arasındaki mesafelerin yönetilebilir olduğu kentsel ve banliyö alanları bir arada bulunur. Yakın bölgelere bağlanan belirlenmiş rotalar da dahil olmak üzere bisiklet altyapısı mevcuttur. Arazi genel olarak bisiklete uygundur, ancak bazı bölgelerde yokuşlar olabilir. Bisiklet kullanışlı bir seçenek olsa da, bisiklet yollarının ve diğer altyapının mevcudiyeti değişiklik gösterebilir; bu nedenle güzergahları önceden planlamak faydalıdır.

Toplu taşımaya güvenenler için Epsom, Epsom High Street ve yakın hastaneler gibi başlıca noktaları birbirine bağlayan pratik bir otobüs ağı sunar. Kasaba, çevredeki bölgelere erişim sağlayan bir otobüs ağından yararlanır; bu da günlük işe gidip gelmeleri ya da gündelik işleri halletmeyi kolaylaştırır. Altyapı erişilebilirliği destekler, ancak kasabanın kompakt yapısı yürümeyi tamamlayıcı bir seçenek hâline getirebilir. Toplu taşıma genel olarak güvenilirdir, fakat yolculuk planlarken mesafe ve zamanlama gibi etkenler göz önünde bulundurulmalıdır.