Pješačenje je praktičan način za navigaciju prema Epsomu jer je grad kompaktan i mnoga su se ključna odredišta nalaze unutar razumne udaljenosti. Područje ima dobro održavane pločnike i staze pogodne za pješake, pa je lako doći pješice do trgovina, parkova i lokalnih znamenitosti. Razmjerno blaga klima u regiji općenito podupire pješačenje kao udobnu opciju tijekom cijele godine. Međutim, u nekim područjima mogu biti blagi nagibi zbog topografije grada, što bi moglo biti razmatranje onima koji preferiraju ravan teren. Općenito gledano, hodanje je praktičan i ugodan način za istraživanje Epsoma.

Bicikliranje je još jedan praktičan način kretanja po Epsomu, budući da grad nudi kombinaciju urbanih i prigradskih područja s prihvatljivim udaljenostima između ključnih lokacija. Dostupna je određena biciklistička infrastruktura, uključujući označene rute koje povezuju okolna područja. Teren je uglavnom pogodan za vožnju biciklom, iako neka područja mogu imati uzbrdice. Iako bicikliranje može biti praktična opcija, dostupnost biciklističkih staza i druge infrastrukture može varirati, pa je korisno unaprijed isplanirati rutu.

Za one koji ovise o javnom prijevozu, Epsom nudi praktičnu mrežu autobusnih linija koje povezuju ključne lokacije poput glavne ulice u Epsomu i obližnjih bolnica. Grad ima koristi od mreže autobusa koja omogućuje pristup okolnim područjima, što svakodnevna putovanja ili obavljanje obaveza čini praktičnim. Infrastruktura podržava pristupačnost, iako kompaktan karakter grada može hodanje učiniti dodatnom opcijom. Javni prijevoz je općenito pouzdan, ali pri planiranju putovanja treba uzeti u obzir udaljenost i vrijeme.