Tamworth oferuje sieć ścieżek spacerowych, które łączą różne części miasta, dzięki czemu jest to realna opcja do poruszania się pieszo. Miasto pracuje nad udoskonaleniem tych ścieżek, aby lepiej łączyć obszary mieszkalne z centralną dzielnicą biznesową, zapewniając praktyczny sposób poruszania się po mieście. Infrastruktura umożliwia poruszanie się pieszo, ale pogoda może się różnić, dlatego warto sprawdzić warunki przed wyruszeniem w drogę. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to wygodny sposób na krótkie odległości, szczególnie w związku z ciągłym ulepszaniem aktywnej sieci transportowej miasta.

W Tamworth udokumentowano 50,2 km wspólnych ścieżek, ścieżek dla pieszych i ścieżek rowerowych w całym regionie, które są obecnie dostępne dla pieszych i rowerzystów. Oznacza to, że wiele okolicznych przejazdów można racjonalnie zorganizować na rowerze. Jednak w przypadku tras biegnących wzdłuż ruchliwych dróg lub na których nie ma określonych wydzielonych pasów ruchu, zachowanie szczególnej ostrożności lub trasy mogą poprawić komfort jazdy.

Miasto oferuje wiele opcji transportu publicznego, głównie autobusów, które łączą miasto z pobliskimi miastami, takimi jak Barraba, Bendemeer i Manilla. Lokalne autobusy kursują na terenie Tamworth, dzięki czemu poruszanie się po mieście jest stosunkowo łatwe. Ponadto NSW Trainlink świadczy usługi pociągów i autokarów na rzecz innych ośrodków regionalnych i dużych miast. Infrastruktura dobrze obsługuje te usługi, ale ich częstotliwość i dostępność mogą się różnić, szczególnie w mniejszych miastach. Transport publiczny może być wygodnym sposobem poruszania się po mieście, ale warto zaplanować to z wyprzedzeniem ze względu na specyficzne rozkłady jazdy.