Kirkland oferuje przyjazne pieszym otoczenie z zadbanymi chodnikami, przejściami dla pieszych i ścieżkami, które sprawiają, że poruszanie się na piechotę jest praktycznym rozwiązaniem. Zwarta zabudowa miasta oraz wielofunkcyjne inwestycje umożliwiają wygodny dostęp do sklepów, restauracji i parków pieszo, zwłaszcza w centrum oraz wzdłuż nabrzeża. Dodatkowo, umiarkowany klimat sprzyja spacerom przez większość roku, choć sporadyczne opady mogą wymagać przygotowania. Chociaż w niektórych dzielnicach mogą występować umiarkowane wzniesienia, cała infrastruktura wspiera bezpieczne i komfortowe przemieszczanie się pieszo, dzięki czemu chodzenie jest dostępną opcją dla wielu podróży po mieście.

Jazda na rowerze w Kirkland jest wspierana przez różnorodną infrastrukturę, w tym pasy rowerowe i połączone szlaki, co sprawia, że jest to praktyczna opcja przemieszczania się po mieście. W Kirkland znajdują się trasy takie jak Cross Kirkland Corridor, która zapewnia bezpieczną i malowniczą ścieżkę dla rowerzystów. Wiele miejsc jest dostępnych rowerem, a infrastruktura sprzyja zarówno dojazdom, jak i rekreacyjnym przejazdom. Ukształtowanie terenu obejmuje kilka wzniesień, które w niektórych miejscach mogą wymagać dodatkowego wysiłku. Warunki pogodowe zazwyczaj sprzyjają jeździe na rowerze, choć deszcz może czasami wpływać na komfort i bezpieczeństwo.

Transport publiczny to praktyczna opcja w Kirkland, gdzie linie autobusowe łączą kluczowe obszary miasta oraz pobliskie miejscowości. System King County Metro oferuje trasy, takie jak 255 i 250, które łączą Kirkland z miejscami takimi jak Seattle i Bellevue. W mieście znajduje się centrum transportu publicznego w pobliżu mariny, co ułatwia podróżowanie. Choć okolica posiada infrastrukturę wspierającą transport publiczny, na wygodę i dostępność mogą wpływać takie czynniki jak odległość między przystankami czy warunki pogodowe.