Kirkland tilbyr et fotgjengervennlig miljø med godt vedlikeholdte fortau, gangfelt og turstier som gjør det praktisk å komme seg rundt til fots. Byens kompakte utforming og områder med blandet bruk gir enkel tilgang til butikker, restauranter og parker til fots, spesielt i sentrum og langs vannkanten. I tillegg bidrar det milde klimaet til at det som regel er mulig å gå hele året, selv om man noen ganger må forberede seg på regn. Selv om enkelte nabolag har moderate stigninger, legger infrastrukturen generelt til rette for trygg og komfortabel ferdsel til fots, noe som gjør det tilgjengelig for mange å gå til ulike steder i byen.

Biking in Kirkland is supported by a range of infrastructure, including bike lanes and connected trails, making it a practical option for getting around. The city features routes like the Cross Kirkland Corridor, which provides a safe and scenic path for cyclists. Many areas are accessible by bike, and the infrastructure supports commuting and recreational rides. The terrain includes some hills, which may require extra effort in certain areas. Weather conditions are generally suitable for biking, though rain can occasionally impact comfort and safety.

Kollektivtransport er et praktisk alternativ i Kirkland, med busstjenester som forbinder viktige områder i byen og nærliggende destinasjoner. King County Metro-systemet tilbyr ruter som 255 og 250, som knytter Kirkland til steder som Seattle og Bellevue. Byen har et kollektivknutepunkt nær marinaen, noe som gjør det enkelt for reisende. Selv om området har infrastruktur som støtter kollektivtransport, kan faktorer som avstand mellom holdeplasser og værforhold påvirke komfort og tilgjengelighet.