Kirkland tilbyr et fotgjengervennlig miljø med godt vedlikeholdte fortau, gangfelt og turstier som gjør det praktisk å komme seg rundt til fots. Byens kompakte utforming og områder med blandet bruk gir enkel tilgang til butikker, restauranter og parker til fots, spesielt i sentrum og langs vannkanten. I tillegg bidrar det milde klimaet til at det som regel er mulig å gå hele året, selv om man noen ganger må forberede seg på regn. Selv om enkelte nabolag har moderate stigninger, legger infrastrukturen generelt til rette for trygg og komfortabel ferdsel til fots, noe som gjør det tilgjengelig for mange å gå til ulike steder i byen.

Sykling i Kirkland støttes av et bredt utvalg infrastruktur, inkludert sykkelfelt og sammenhengende stier, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byen har ruter som Cross Kirkland Corridor, som gir en trygg og naturskjønn vei for syklister. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, og infrastrukturen legger til rette for både pendling og fritidsturer. Terrenget har noen bakker, som kan kreve litt ekstra innsats enkelte steder. Værforholdene er stort sett gode for sykling, selv om regn av og til kan påvirke komfort og sikkerhet.

Kollektivtransport er et praktisk alternativ i Kirkland, med busstjenester som forbinder viktige områder i byen og nærliggende destinasjoner. King County Metro-systemet tilbyr ruter som 255 og 250, som knytter Kirkland til steder som Seattle og Bellevue. Byen har et kollektivknutepunkt nær marinaen, noe som gjør det enkelt for reisende. Selv om området har infrastruktur som støtter kollektivtransport, kan faktorer som avstand mellom holdeplasser og værforhold påvirke komfort og tilgjengelighet.