Kirkland oferă un mediu prietenos pentru pietoni, cu trotuare bine întreținute, treceri de pietoni și trasee care fac mersul pe jos o opțiune practică pentru deplasare. Dispunerea compactă a orașului și dezvoltările mixte permit accesul facil la magazine, restaurante și parcuri pe jos, în special în zone precum centrul și de-a lungul falezei. În plus, clima temperat favorizează mersul pe jos pe tot parcursul anului, deși ploaia ocazională poate necesita pregătire. Deși unele cartiere pot avea pante moderate, infrastructura generală susține deplasarea pietonală în siguranță și confort, făcând mersul pe jos o alegere accesibilă pentru multe deplasări în interiorul orașului.

Deplasarea cu bicicleta în Kirkland este susținută de o varietate de infrastructuri, inclusiv piste pentru biciclete și trasee conectate, ceea ce o face o opțiune practică pentru deplasări. Orașul oferă rute precum Cross Kirkland Corridor, care asigură o cale sigură și pitorească pentru cicliști. Multe zone sunt accesibile cu bicicleta, iar infrastructura sprijină atât naveta, cât și plimbările recreative. Relieful include unele dealuri, ceea ce poate necesita un efort suplimentar în anumite zone. Condițiile meteo sunt în general potrivite pentru mersul cu bicicleta, deși ploaia poate afecta ocazional confortul și siguranța.

Transportul public este o opțiune practică în Kirkland, cu servicii de autobuz care conectează zonele cheie din oraș și destinațiile din apropiere. Sistemul King County Metro oferă rute precum 255 și 250, care leagă Kirkland de locuri precum Seattle și Bellevue. Orașul are un centru de transport în apropierea marinei, ceea ce îl face convenabil pentru călători. Deși zona dispune de infrastructură pentru a susține transportul public, factori precum distanța dintre stații și condițiile meteo pot influența confortul și accesibilitatea.