Kirkland nabízí příjemné prostředí pro chodce a nabízí dobře udržované chodníky, přechody a stezky, takže se pěšky můžeš snadno pohybovat. Kompaktní uspořádání města a různé zástavby umožňují pohodlný přístup do obchodů, restaurací a parků, a to zejména v oblastech, jako je centrum města nebo podél nábřeží. Mírné podnebí navíc obecně umožňuje chůzi po celý rok, i když občasný déšť může vyžadovat přípravu. V některých čtvrtích sice může být mírné stoupání, ale celková infrastruktura umožňuje bezpečné a pohodlné cestování chodci, takže při spoustě jízd ve městě je chůze snadno dostupná.

Jízda na kole v Kirklandu je podpořena širokou infrastrukturou, včetně cyklopruhů a propojených stezek, což z ní činí praktickou možnost dopravy po městě. Město nabízí trasy jako Cross Kirkland Corridor, která poskytuje bezpečnou a malebnou cestu pro cyklisty. Mnoho oblastí je dostupných na kole a infrastruktura podporuje jak dojíždění, tak rekreační jízdy. Terén zahrnuje i některé kopce, které mohou v určitých částech vyžadovat větší úsilí. Počasí je obecně vhodné pro jízdu na kole, i když déšť může občas ovlivnit pohodlí a bezpečnost.

Veřejná doprava je v Kirklandu praktickou možností, přičemž autobusové linky spojují klíčové oblasti města i okolní destinace. Systém King County Metro nabízí linky jako 255 a 250, které propojují Kirkland s místy, jako jsou Seattle a Bellevue. Ve městě se nachází dopravní uzel poblíž mariny, což je pro cestující pohodlné. Oblast má infrastrukturu podporující veřejnou dopravu, avšak faktory jako vzdálenost mezi zastávkami a povětrnostní podmínky mohou ovlivnit pohodlí a dostupnost.