Spacery w Falmouth mogą być przyjemnym sposobem na poznanie okolicy, szczególnie w jego mniejszych częściach i strefach przyjaznych pieszym. W mieście znajduje się kilka dobrze utrzymanych chodników i ścieżek, zwłaszcza w dzielnicach takich jak śródmieście i wzdłuż malowniczej trasy rowerowej Shining Sea. Możliwość przejścia pieszo zależy jednak od miejsca docelowego, ponieważ niektóre atrakcje i dzielnice mogą być oddalone od siebie, co wymaga pokonania dłuższych dystansów. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i wilgotne lata, może również wpływać na komfort chodzenia. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja w przypadku krótszych przejazdów lub spokojnych eksploracji niektórych części Falmouth.

Jazda rowerem to praktyczny sposób na poruszanie się po mieście dzięki dostępnej infrastrukturze Falmouth i malowniczym trasom. Popularna ścieżka rowerowa Shining Sea Bikeway jest bezpieczna i przyjemna w podróżowaniu między kluczowymi obszarami, w tym z Woods Hole i North Falmouth. Stosunkowo płaski teren miasta sprawia, że jazda na rowerze jest łatwa do pokonania dla większości pasażerów. Jednak na niektórych drogach może być wymagana ostrożność ze względu na ruch lub ograniczoną liczbę ścieżek rowerowych. Odległości między miejscami docelowymi są na ogół rozsądne, co sprawia, że jest to wygodna opcja do odkrywania okolicy.

Transport publiczny w Falmouth jest obsługiwany głównie przez Cape Cod Regional Transit Authority, która oferuje linie autobusowe łączące kluczowe obszary, w tym Falmouth, Woods Hole oraz inne miejscowości na Cape Cod. Autobusy te stanowią wygodną opcję dotarcia do lokalnych atrakcji i pobliskich miejscowości. Jednak rozległy charakter regionu oraz ograniczona częstotliwość kursowania mogą sprawiać, że dla niektórych podróżnych jest to mniej praktyczne rozwiązanie. Spacer lub jazda na rowerze mogą być lepszym wyborem na krótszych dystansach, natomiast transport publiczny może być pomocny przy dojeździe do konkretnych punktów lub podróżowaniu między miejscowościami.

Promy to wygodny sposób podróżowania z Falmouth do pobliskich miejsc, takich jak Martha’s Vineyard. Promy pasażerskie kursują sezonowo z Woods Hole i Falmouth Harbor, oferując częste rejsy przez cały dzień. Promy te są przyjazne pieszym, a niektóre umożliwiają przewóz rowerów, choć samochody zazwyczaj nie są przyjmowane. Podróż na Martha’s Vineyard trwa zazwyczaj około 45 minut. Dzięki zadbanym przystaniom i usługom wahadłowym do terminali promowych dostęp do promów jest prosty. Jednak warunki pogodowe mogą czasami wpływać na rozkład rejsów, dlatego zaleca się wcześniejsze planowanie. Promy są idealnym rozwiązaniem, aby dostać się na pobliskie wyspy, ale nie nadają się do ogólnego przemieszczania się po samym Falmouth.