Se déplacer à Falmouth peut être une façon agréable d'explorer la région, en particulier dans ses sections plus compactes et adaptées aux piétons. La ville comporte des trottoirs et des chemins bien entretenus, en particulier dans des zones comme le centre-ville et le long de la route cyclable sur la route Shining Sea. Cependant, la faisabilité de la marche dépend de votre destination, car certaines attractions et certains quartiers peuvent être très éloignés et les parcourir à pied est plus long. Les conditions météo saisonnières, y compris les hivers froids et les étés mouillés, peuvent également avoir une incidence sur le confort de la marche. En résumé, la marche est une option pratique pour des trajets plus courts ou une exploration agréable dans certaines parties de Falmouth.

Le vélo est une façon pratique de se déplacer, grâce aux infrastructures accessibles de Falmouth et à ses itinéraires pittoresques. La Shining Sea Bikeway, une piste polyvalente très populaire, offre un moyen sécuritaire et agréable de se déplacer entre des secteurs clés, notamment Woods Hole et North Falmouth. Le relief relativement plat de la ville rend le vélo à la portée de la plupart des cyclistes. Toutefois, certaines routes peuvent exiger de la prudence en raison de la circulation ou du nombre limité de pistes cyclables. Les distances entre les destinations sont généralement raisonnables pour se déplacer à vélo, ce qui en fait une option pratique pour explorer la région.

Le transport en commun à Falmouth est principalement assuré par la Cape Cod Regional Transit Authority, qui propose des lignes d'autobus reliant des secteurs clés, notamment Falmouth, Woods Hole et d'autres destinations de Cape Cod. Ces autobus constituent une option pratique pour rejoindre des attractions locales et des villes avoisinantes. Toutefois, l'étendue du territoire et la fréquence limitée du service peuvent le rendre moins pratique pour certaines personnes. La marche ou le vélo conviennent mieux aux courtes distances, tandis que le transport en commun peut être utile pour accéder à des points d'intérêt précis ou pour se déplacer d'une ville à l'autre.

Les traversiers sont une façon pratique de se déplacer de Falmouth vers des destinations à proximité comme Martha’s Vineyard. Des traversiers pour passagers fonctionnent en saison à partir de Woods Hole et du port de Falmouth, avec des départs fréquents tout au long de la journée. Ces traversiers sont adaptés aux piétons, et certains acceptent les vélos, mais ils n’embarquent généralement pas de voitures. Le trajet vers Martha’s Vineyard dure généralement environ 45 minutes. Grâce à des quais bien entretenus et à des services de navette vers les terminaux de traversier, l’accès aux traversiers est simple. Cependant, les conditions météo peuvent parfois avoir une incidence sur les horaires; il est donc recommandé de planifier à l’avance. Les traversiers sont idéaux pour se rendre sur les îles avoisinantes, mais ne conviennent pas pour se déplacer à Falmouth même.