Procházky ve Falmouthu můžou být příjemným způsobem, jak objevovat okolí, a to zejména v jeho kompaktnějších a pěších zónách. Ve městě se nachází několik udržovaných chodníků a cest, a to zejména v oblastech, jako je centrum města a podél malebné Shining Sea Bikeway. To, jestli se dá dojít pěšky, ale záleží na cíli, protože některé atrakce a čtvrti můžou být rozlehlé, takže k překonání pěších vzdáleností potřebuješ delší vzdálenost. Na pohodlí při chůzi může mít vliv i sezónní počasí, jako jsou chladné zimy a vlhká léta. Celkově je chůze v určitých částech Falmouthu praktickou volbou pro kratší jízdy nebo pohodové objevování.

Jízda na kole je praktickým způsobem, jak se pohybovat po Falmouthu, a to díky dostupné infrastruktuře a malebným trasám. Oblíbená stezka Shining Sea Bikeway, která je určena pro více účelů, nabízí bezpečný a příjemný způsob cestování mezi klíčovými oblastmi, včetně Woods Hole a North Falmouth. Poměrně rovinatý terén města umožňuje jízdu na kole většině cyklistů. Na některých silnicích je však třeba zvýšené opatrnosti kvůli provozu nebo omezeným cyklopruhům. Vzdálenosti mezi cíli jsou obecně rozumné pro jízdu na kole, což z ní činí pohodlnou možnost, jak oblast prozkoumat.

Veřejná doprava ve Falmouthu je primárně zajišťována úřadem Cape Cod Regional Transit Authority, který nabízí autobusové linky spojující klíčové oblasti, jako je Falmouth, Woods Hole a další destinace na Cape Cod. Těmito autobusy se snadno dostaneš k místním zajímavostem a do okolních měst. Kvůli rozlehlosti oblasti a omezené četnosti dopravy to ale může být pro některé cestující horší. Chůze nebo jízda na kole může být vhodnější na kratší vzdálenosti, zatímco veřejná doprava může být užitečná pro přístup ke konkrétním bodům zájmu nebo cestování mezi městy.

Trajekty jsou pohodlným způsobem, jak cestovat z Falmouthu do blízkých destinací, například na Martha’s Vineyard. Osobní trajekty jezdí sezónně z Woods Hole a Falmouth Harbor a během dne mají časté odjezdy. Tyto trajekty jsou vhodné pro pěší a některé umožňují přepravu kol, ale auta obvykle nepřevážejí. Cesta na Martha’s Vineyard obvykle trvá přibližně 45 minut. Díky dobře udržovaným molům a kyvadlové dopravě k terminálům je přístup k trajektům snadný. Počasí však může občas ovlivnit jízdní řády, proto se doporučuje plánovat dopředu. Trajekty jsou ideální pro cestu na okolní ostrovy, ale nejsou vhodné pro běžné cestování po samotném Falmouthu.