Att promenera i Falmouth kan vara ett trevligt sätt att utforska området, särskilt i de mindre områden som är mindre fotgängare. Staden har några välskötta trottoarer och stigar, särskilt i områden som centrum och längs den natursköna cykelvägen Shining Sea. Möjligheten att promenera beror dock på din destination, eftersom vissa attraktioner och grannskap kan vara utspridda, vilket kräver längre sträckor för att tillryggalägga till fots. Årstidernas väderförhållanden, inklusive kalla vintrar och fuktiga somrar, kan också påverka komforten för promenader. Sammantaget är promenader ett praktiskt alternativ för kortare resor eller avkopplande utforskning i vissa delar av Falmouth.

Cykling är ett praktiskt sätt att ta sig runt tack vare Falmouths tillgängliga infrastruktur och natursköna rutter. Shining Sea Bikeway, en populär väg för flera användningsområden, erbjuder ett säkert och trevligt sätt att resa mellan viktiga områden, inklusive Woods Hole och North Falmouth. Stadens relativt plana terräng gör cykling hanterbart för de flesta cyklister. Vissa vägar kan dock kräva extra försiktighet på grund av trafik eller begränsade cykelbanor. Avstånden mellan destinationerna är oftast rimliga för cykling, vilket gör det till ett smidigt alternativ för att utforska området.

Kollektivtrafiken i Falmouth sköts främst av Cape Cod Regional Transit Authority, som erbjuder busslinjer som förbinder viktiga områden, inklusive Falmouth, Woods Hole och andra destinationer på Cape Cod. Dessa bussar är ett smidigt alternativ för att ta sig till lokala sevärdheter och närliggande orter. Områdets utspridda karaktär och begränsade turtäthet kan dock göra det mindre praktiskt för vissa resenärer. Att promenera eller cykla kan passa bättre för kortare sträckor, medan kollektivtrafiken kan vara till hjälp för att nå specifika platser eller resa mellan orter.

Färjor är ett smidigt sätt att resa från Falmouth till närliggande destinationer som Martha’s Vineyard. Passagerarfärjor trafikerar säsongsvis från Woods Hole och Falmouth Harbor, med täta avgångar under dagen. Dessa färjor är anpassade för fotgängare, och vissa tillåter cyklar, men bilar tas vanligtvis inte med. Resan till Martha’s Vineyard tar vanligtvis cirka 45 minuter. Med välskötta bryggor och skytteltrafik till färjeterminalerna är det enkelt att ta sig till färjorna. Väderförhållanden kan dock ibland påverka tidtabellerna, så det är bra att planera i förväg. Färjor är perfekta för att ta sig till närliggande öar men lämpar sig inte för resor inom själva Falmouth.