Å gå i Falmouth kan være en hyggelig måte å utforske området på, spesielt i de mer kompakte og fotgjengervennlige områdene. Byen har noen godt vedlikeholdte fortau og stier, spesielt i områder som sentrum og den naturskjønne sykkelstien Shining Sea Bikeway. Muligheten for å gå avhenger imidlertid av destinasjonen din, siden noen attraksjoner og nabolag kan være spredt utover det slik at lengre avstander å tilbakelegge til fots. Årstidens vær, inkludert kalde vintre og fuktige somre, kan også påvirke komfortnivåene for turgåere. Alt i alt er fotturer et praktisk alternativ for kortere turer eller rolige utforskninger i visse deler av Falmouth.

Å sykle er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være Falmouths tilgjengelige infrastruktur og naturskjønne ruter. Shining Sea Bikeway, en populær flerbrukssti, gir en trygg og hyggelig måte å reise mellom viktige områder, inkludert Woods Hole og North Falmouth. Byens relativt flate terreng gjør sykling overkommelig for de fleste. Noen veier kan imidlertid kreve ekstra oppmerksomhet på grunn av trafikk eller begrensede sykkelfelt. Avstandene mellom destinasjonene er stort sett overkommelige for sykkel, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å utforske området.

Kollektivtransporten i Falmouth betjenes hovedsakelig av Cape Cod Regional Transit Authority, som tilbyr bussruter mellom sentrale områder, inkludert Falmouth, Woods Hole og andre reisemål på Cape Cod. Disse bussene gir en praktisk mulighet for å komme seg til lokale attraksjoner og nærliggende byer. Områdets store utstrekning og begrenset frekvens på kollektivtilbudet kan imidlertid gjøre det mindre praktisk for enkelte reisende. Å gå eller sykle kan passe bedre for kortere avstander, mens kollektivtransport kan være nyttig for å komme til spesifikke steder eller reise mellom byene.

Ferger er en praktisk måte å reise fra Falmouth til nærliggende reisemål som Martha’s Vineyard. Passasjerferger går sesongvis fra Woods Hole og Falmouth Harbor, med hyppige avganger gjennom dagen. Disse fergene er tilrettelagt for fotgjengere, og noen tillater sykler, selv om biler vanligvis ikke er tillatt. Turen til Martha’s Vineyard tar vanligvis omtrent 45 minutter. Med godt vedlikeholdte brygger og skytteltjenester til fergeterminalene er det enkelt å komme seg til fergene. Værforhold kan imidlertid av og til påvirke rutetidene, så det anbefales å planlegge på forhånd. Ferger er ideelle for å komme seg til nærliggende øyer, men egner seg ikke for generell transport innenfor Falmouth.