Caminhar em Falmouth pode ser uma forma agradável de explorar a área, especialmente nas secções mais curtas e adequadas para peões. A cidade tem alguns passeios e caminhos em bom estado, especialmente em áreas como o centro da cidade e ao longo da cênica ciclovia do mar brilhante. No entanto, a viabilidade de caminhar depende do seu destino, uma vez que algumas atrações e bairros podem estar espalhados, sendo necessário percorrer distâncias mais longas para percorrer a pé. As condições meteorológicas sazonais, incluindo invernos frios e verões húmidos, também podem afetar os níveis de conforto para caminhadas. De modo geral, caminhar é uma opção prática para viagens mais curtas ou para explorar sem pressa determinadas partes de Falmouth.

Andar de bicicleta é uma forma prática de se deslocar, graças à infraestrutura acessível de Falmouth e aos percursos cénicos. A Shining Sea Bikeway, um percurso multiusos muito popular, oferece uma forma segura e agradável de viajar entre zonas importantes, incluindo Woods Hole e North Falmouth. O terreno relativamente plano da cidade torna o ciclismo acessível para a maioria dos utilizadores. No entanto, algumas estradas podem exigir precaução devido ao trânsito ou à existência limitada de ciclovias. As distâncias entre destinos são geralmente razoáveis para andar de bicicleta, tornando esta uma opção conveniente para explorar a zona.

O transporte público em Falmouth é assegurado principalmente pela Cape Cod Regional Transit Authority, que disponibiliza rotas de autocarro que ligam áreas-chave, incluindo Falmouth, Woods Hole e outros destinos em Cape Cod. Estes autocarros oferecem uma opção conveniente para chegar a atrações locais e localidades próximas. No entanto, a dispersão da área e a frequência limitada dos transportes podem tornar esta opção menos prática para alguns viajantes. Caminhar ou andar de bicicleta pode ser mais adequado para distâncias curtas, enquanto o transporte público pode ser útil para aceder a pontos de interesse específicos ou viajar entre localidades.

Os ferries são uma forma conveniente de viajar de Falmouth para destinos próximos, como Martha’s Vineyard. Os ferries de passageiros operam sazonalmente a partir de Woods Hole e do porto de Falmouth, com partidas frequentes ao longo do dia. Estes ferries são adequados para peões e alguns permitem bicicletas, embora normalmente não aceitem automóveis. A viagem até Martha’s Vineyard demora geralmente cerca de 45 minutos. Com cais bem mantidos e serviços de shuttle para os terminais dos ferries, o acesso é simples. No entanto, as condições meteorológicas podem, por vezes, afetar os horários, pelo que é aconselhável planear com antecedência. Os ferries são ideais para chegar a ilhas próximas, mas não são indicados para deslocações dentro de Falmouth.