Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

Fietsen in Janesville wordt ondersteund door een mix van fietsinfrastructuur, waardoor het een praktische manier is om je voor sommige ritten te verplaatsen. De stad heeft fietspaden en routes die verschillende delen van het gebied met elkaar verbinden, waardoor het makkelijker wordt om belangrijke bestemmingen te bereiken. De geschiktheid van fietsen kan echter afhangen van de afstand tussen locaties en de staat van specifieke routes. Passagiers moeten ook rekening houden met de weersomstandigheden, omdat deze van invloed kunnen zijn op de veiligheid en het comfort.

Openbaar vervoer in Janesville is beschikbaar via het Janesville Transit System (JTS), dat zes buslijnen binnen de stad exploiteert, evenals de Beloit-Janesville Express voor regionaal vervoer. Het busnetwerk biedt toegang tot belangrijke gebieden en is daardoor een praktische optie om je door de stad te verplaatsen. Reizigers kunnen ook gebruikmaken van een centraal overstappunt voor aansluiting op andere routes. De infrastructuur van de stad ondersteunt het openbaar vervoer met voorzieningen zoals fietsenrekken op de bussen, wat handig kan zijn voor gecombineerd reizen. De mate van gemak van het openbaar vervoer hangt echter af van specifieke bestemmingen en dienstregelingen.