Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

El ciclismo en Janesville cuenta con una combinación de infraestructura para bicicletas que puede hacer que sea una forma práctica de trasladarse para algunos viajes. La ciudad cuenta con senderos y rutas aptos para andar en bicicleta que conectan varias partes del área, lo que facilita el acceso a destinos clave. Sin embargo, la idoneidad de la bicicleta puede depender de la distancia entre las ubicaciones y del estado de las rutas específicas. Los usuarios también deben tener en cuenta las condiciones climáticas, ya que pueden afectar la seguridad y la comodidad.

El transporte público en Janesville está disponible a través del Sistema de Tránsito de Janesville (JTS), que opera seis rutas de autobús dentro de la ciudad, así como el Beloit-Janesville Express para viajes regionales. La red de autobuses brinda acceso a áreas clave, lo que la convierte en una opción práctica para moverse por la ciudad. Las personas usuarias también pueden utilizar un punto central de transferencia para conectar rutas. La infraestructura de la ciudad respalda el transporte público con características como portabicicletas en los autobuses, lo cual puede ser útil para viajes combinados. Sin embargo, la conveniencia del transporte público puede depender de los destinos específicos y los horarios.