Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

Cyklistika v Janesvillu funguje díky rozmanité cyklistické infrastruktuře, takže se tam můžeš snadno dostat. Ve městě jsou cyklostezky a trasy, které spojují různé části oblasti a usnadňují přístup ke klíčovým cílům. Vhodnost jízdy na kole ale může záviset na vzdálenosti mezi místy a na stavu konkrétních tras. Cestující by taky měli brát v potaz povětrnostní podmínky, protože ty můžou mít vliv na bezpečí a pohodlí.

Veřejná doprava v Janesville je zajišťována systémem Janesville Transit System (JTS), který provozuje šest autobusových linek ve městě a také regionální spoj Beloit-Janesville Express. Autobusová síť umožňuje přístup do klíčových oblastí, což z ní činí praktickou možnost pohybu po městě. Cestující mohou využít centrální přestupní bod pro navazující spoje. Městská infrastruktura podporuje veřejnou dopravu například stojany na kola v autobusech, což může být užitečné pro kombinované cestování. Pohodlí veřejné dopravy však může záviset na konkrétních cílech a jízdních řádech.