Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

Janesville’de bisiklete binmek, çeşitli bisiklet altyapıları ile desteklenir. Bu sayede bazı yolculuklarda ulaşımı pratik bir hâle getirebilir. Şehirde bisiklet kullanımına uygun, bölgenin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan güzergâhlar ve güzergâhlar, önemli varış noktalarına erişimi kolaylaştırır. Ancak bisiklet kullanımının uygunluğu, konumlar arasındaki mesafeye ve belirli güzergâhların durumuna bağlı olabilir. Yolcular, güvenlik ve konforu etkileyebileceğinden hava koşullarını da dikkate almalıdır.

Janesville'de toplu taşıma, kent içinde altı otobüs hattı işleten Janesville Transit System (JTS) ile bölgesel yolculuklar için Beloit-Janesville Express aracılığıyla sunulmaktadır. Otobüs ağı, başlıca bölgelere erişim sağlar ve şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenektir. Yolcular, hat bağlantıları için merkezi bir aktarma noktasını da kullanabilir. Kentin altyapısı, otobüslerdeki bisiklet taşıma rafları gibi özelliklerle toplu taşımayı destekler; bu da birleşik yolculuklar için yararlı olabilir. Ancak, toplu taşımanın elverişliliği belirli varış noktalarına ve sefer saatlerine bağlı olabilir.