Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

Ciclismul în Janesville este susținut de o combinație de infrastructuri pentru biciclete, ceea ce o poate face un mod practic de deplasare pentru unele curse. Orașul are trasee și trasee destinate bicicletelor care conectează diverse părți ale zonei, facilitând accesul la destinații cheie. Cu toate acestea, gradul de adecvare a curselor cu bicicleta poate depinde de distanța dintre locuri și de starea anumitor trasee. De asemenea, pasagerii trebuie să ia în considerare condițiile meteo, deoarece acestea pot afecta siguranța și confortul.

Transportul public în Janesville este disponibil prin intermediul Janesville Transit System (JTS), care operează șase rute de autobuz în oraș, precum și Beloit-Janesville Express pentru deplasări regionale. Rețeaua de autobuze oferă acces către zonele principale, fiind o opțiune practică pentru a te deplasa prin oraș. Pasagerii pot folosi și un punct central de transfer pentru a schimba rutele. Infrastructura orașului sprijină transportul public cu facilități precum suporturi pentru biciclete pe autobuze, utile pentru călătorii combinate. Totuși, comoditatea transportului public poate depinde de destinațiile și orarele specifice.