Å gå tur i São Paulo kan være praktisk i enkelte nabolag, spesielt i områder som Paulista, Jardins, Vila Madalena og Pinheiros, som er kjent for gågater og trygghet. Byens enorme størrelse og det kuperte terrenget kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå over lengre avstander. Selv om noen sentrale områder er godt politibeskyttet og har jevn trafikk, kan andre mangle infrastruktur for fotgjengere eller føle seg mindre trygg. I tillegg kan São Paulos tropiske klima, med tidvis mye regn, påvirke hvor behagelig det er å gå som hovedtransportmiddel.

With over 700 kilometers of bike paths, São Paulo offers an extensive cycling infrastructure that makes it possible to navigate parts of the city by bicycle. However, the city’s large size and hilly terrain may make biking less practical for longer commutes or in certain areas. Dedicated bike lanes improve safety and accessibility, but the heavy traffic and urban density can still pose challenges. Biking is most convenient for shorter trips or in neighborhoods with well-connected paths.

São Paulos offentlige transportnettverk inkluderer busser, et undergrunnsbanesystem og raske busskorridorer, med omfattende dekning over hele byen. Metroen er kjent for sin effektivitet og forbinder viktige områder av byen, mens busser gir bred dekning og gjør mange destinasjoner tilgjengelige. Byens store størrelse og den tette trafikken kan imidlertid påvirke reisetidene. Dedikerte bussfelter og utvidelser av byer bidrar til å forbedre påliteligheten. Offentlig transport er et praktisk alternativ for å navigere i São Paulo, men overfylt forhold i rushtiden og lange avstander mellom enkelte områder kan kreve planlegging.