Denver har et fotgjengervennlig miljø med gode sammenkoblinger av fortau og stier, noe som gjør gange til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i. Byens infrastruktur støtter trygge og tilgjengelige turstier, selv om etterspørselen etter utbedringer noen ganger overgår tilgjengelige midler. Været kan variere med kalde vintre og varme somre, men mange områder er lette fremkommelige til fots. Det kompakte sentrumsområdet og de mange parkene forbedrer turopplevelsen, men lengre avstander mellom noen nabolag kan kreve alternativ transport. Alt i alt er fotturer en praktisk måte å utforske mange deler av Denver på.

Sykling i Denver er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være det omfattende nettverket av 780 miles med sykkelveier og veier utenfor gatene. Byen tilbyr en rekke ulike stier, inkludert beskyttede veier og sykkelveier i nabolaget, noe som gjør det enklere og tryggere for syklister. Infrastrukturen til Denver gjør at sykkel er et sunt og rimelig reisevalg, med mange områder tilgjengelig i løpet av en kort tur. Selv om været kan variere, forbedrer byens forpliktelse til trygge og sammenkoblede sykkelveier sykkelopplevelsen, noe som gjør den til et praktisk alternativ for mange innbyggere og besøkende.

Byen har et omfattende offentlig transportsystem som inkluderer over 100 bussruter og 10 jernbanelinjer, noe som gjør det enkelt å navigere i byen. Regional Transportation District (RTD) gir deg enkel tilgang til ulike deler av byområdet, med tjenester som buss og bybane. Infrastrukturen støtter effektiv reising, selv om værforholdene noen ganger kan påvirke rutetidene for transport. Generelt sett er kollektivtransport et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Denver, med mange Park-n-Ride-anlegg som forbedrer tilgjengeligheten.