Denver oferuje przyjazne pieszym środowisko z dobrze rozwiniętą siecią chodników i ścieżek, co sprawia, że poruszanie się pieszo jest praktyczną opcją. Infrastruktura miasta zapewnia bezpieczne i dostępne trasy spacerowe, choć zapotrzebowanie na ulepszenia czasami przewyższa dostępne środki. Pogoda bywa zmienna – zimy są chłodne, a lata gorące – jednak wiele obszarów można łatwo przemierzać pieszo. Zwarta zabudowa centrum oraz liczne parki uatrakcyjniają spacery, choć większe odległości między niektórymi dzielnicami mogą wymagać skorzystania z innego środka transportu. Ogólnie rzecz biorąc, piesze zwiedzanie to wygodny sposób na poznanie wielu części Denver.

Jazda na rowerze w Denver to praktyczny sposób na przemieszczanie się dzięki rozległej sieci 480 mil ścieżek rowerowych przy ulicy i poza nią. W mieście dostępnych jest wiele ścieżek, w tym chronione ścieżki i okoliczne ścieżki rowerowe, dzięki czemu przejazd jest łatwiejszy i bezpieczniejszy dla rowerzystów. Infrastruktura Denver sprawia, że jazda na rowerze to zdrowa i niedroga forma podróży, a wiele obszarów jest dostępnych w odległości krótkiego przejazdu. Chociaż pogoda może się różnić, zaangażowanie miasta w tworzenie bezpiecznych i połączonych ścieżek rowerowych poprawia wrażenia z jazdy na rowerze, dzięki czemu jest to wygodna opcja dla wielu mieszkańców i gości.

Miasto oferuje rozbudowany system transportu publicznego, obejmujący ponad 100 linii autobusowych i 10 linii kolejowych, co ułatwia poruszanie się po mieście. Regional Transportation District (RTD) zapewnia wygodny dostęp do różnych części obszaru metropolitalnego, oferując usługi takie jak autobusy i kolejka miejska. Infrastruktura umożliwia sprawne przemieszczanie się, choć warunki pogodowe mogą czasami wpływać na rozkłady jazdy transportu publicznego. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to praktyczna opcja przemieszczania się po Denver, a liczne parkingi Park-n-Ride zwiększają dostępność.