Денвер пропонує зручне для пішоходів середовище з добре розвиненою мережею тротуарів і стежок, що робить прогулянки практичним способом пересування містом. Інфраструктура міста забезпечує безпечні та доступні пішохідні маршрути, хоча потреба в покращеннях іноді перевищує наявне фінансування. Погода може бути мінливою — холодні зими та спекотні літа, але багато районів легко долати пішки. Компактний центр міста та численні парки покращують враження від прогулянок, хоча для подолання більших відстаней між деякими районами може знадобитися альтернативний транспорт. Загалом, пішохідні прогулянки — це зручний спосіб дослідити багато частин Денвера.

Поїздки на велосипеді в Денвері – це зручний спосіб пересування завдяки розгалуженій мережі з 480 миль вуличних і позашляхових доріжок. У місті є різноманітні доріжки, зокрема захисні смуги та велосипедні доріжки, які роблять велосипедистам зручнішим і безпечнішим. Інфраструктура Денвера дозволяє їздити на велосипеді як здоровий і доступний варіант подорожі. До багатьох районів можна дістатися за кілька хвилин. Хоча погода може змінюватися, міські зобов’язання щодо безпечних і пов’язаних велосипедних доріг покращують враження від поїздок на велосипеді, що робить його зручним варіантом для багатьох мешканців і гостей міста.

У місті діє розвинена система громадського транспорту, яка включає понад 100 автобусних маршрутів і 10 залізничних ліній, що дозволяє легко пересуватися містом. Регіональний транспортний округ (RTD) забезпечує зручний доступ до різних районів агломерації, надаючи послуги автобусів і легкого метро. Інфраструктура сприяє ефективним поїздкам, хоча погодні умови іноді можуть впливати на розклад руху. Загалом громадський транспорт є практичним варіантом для пересування Денвером, а численні паркувальні майданчики Park-n-Ride підвищують доступність.