Denver, birbirine iyi bağlı kaldırımlar ve patikalardan oluşan bir ağ ile yaya dostu bir ortam sunar; bu da şehirde dolaşmak için yürümeyi pratik bir seçenek haline getirir. Şehrin altyapısı, güvenli ve erişilebilir yaya yollarını destekler; ancak iyileştirme talebi bazen mevcut bütçeyi aşar. Hava durumu değişken olabilse de, kışlar soğuk ve yazlar sıcak geçer; birçok bölgeye yürüyerek kolayca ulaşılabilir. Derli toplu şehir merkezi ve çok sayıdaki park, yürüyüş deneyimini zenginleştirir; ancak bazı mahalleler arasındaki daha uzun mesafeler alternatif ulaşım gerektirebilir. Genel olarak, yürümek Denver'ın birçok yerini keşfetmenin pratik bir yoludur.

Denver’da bisiklet sürmek, cadde üstü ve sokak dışındaki 650 kilometrelik geniş bisiklet yolu ağı sayesinde yolculuk yapmanın pratik bir yoludur. Şehir, koruma altındaki şeritler ve çevredeki bisiklet yolları da dahil olmak üzere bisikletçileri için daha kolay ve daha güvenli çeşitli yollar sunar. Denver’ın birçok bölgeye kısa bir yolculukla erişilebilen alt yapısı, bisikletin sağlıklı ve uygun fiyatlı bir yolculuk seçeneği olmasını destekler. Havalar değişebilir olsa da şehrin güvenli ve bağlantılı bisiklet yollarına bağlılığı, bisiklet deneyimini iyileştirir ve birçok bölge sakini ve ziyaretçi için uygun bir seçenek hâline getirir.

Şehir, 100'den fazla otobüs hattı ve 10 raylı sistem hattını içeren kapsamlı bir toplu taşıma sistemine sahiptir; bu da şehirde ulaşımı kolaylaştırır. Regional Transportation District (RTD), otobüs ve hafif raylı sistem gibi hizmetlerle metropol alanının çeşitli bölgelerine kolay erişim sağlar. Altyapı verimli yolculukları destekler; ancak hava koşulları zaman zaman toplu taşıma sefer saatlerini etkileyebilir. Genel olarak, Denver'da dolaşmak için toplu taşıma pratik bir seçenektir; çok sayıdaki Park-n-Ride tesisi erişilebilirliği artırır.