Denver pakub jalakäijasõbralikku keskkonda, kus on hästi ühendatud kõnniteede ja radade võrgustik, mis muudab jalgsi liikumise praktiliseks võimaluseks. Linna infrastruktuur toetab turvalisi ja ligipääsetavaid jalutusteid, kuigi vajadus paranduste järele ületab mõnikord olemasolevaid rahalisi vahendeid. Ilm võib olla muutlik, talved on külmad ja suved kuumad, kuid paljud piirkonnad on jalgsi hõlpsasti läbitavad. Kompaktne kesklinn ja arvukad pargid muudavad jalutuskogemuse meeldivamaks, kuigi mõnede linnaosade vahelised pikemad vahemaad võivad vajada alternatiivseid liikumisviise. Kokkuvõttes on jalgsi liikumine mugav viis Denveri paljude piirkondade avastamiseks.

Jalgrattaga sõitmine on Denveris praktiline viis ringi liikumiseks tänu ulatuslikule 480 miili pikkusele jalgrattateede ja tänavaväliste radade võrgule. Linn pakub mitmesuguseid radu, sealhulgas kaitstud sõiduradasid ja naabruses olevaid jalgrattateid, mis muudavad selle jalgratturite jaoks lihtsamaks ja ohutumaks. Denveri infrastruktuur toetab jalgrattasõitu kui tervislikku ja taskukohast reisivalikut, kuna paljud piirkonnad on lühikese sõidu kaugusel. Kuigi ilm võib olla erinev, suurendab linna pühendumine ohututele ja ühendatud jalgrattateedele rattasõidukogemust, muutes selle mugavaks valikuks paljudele elanikele ja külastajatele.

Linnas on ulatuslik ühistranspordisüsteem, mis hõlmab üle 100 bussiliini ja 10 rongiliini, muutes linnas liikumise lihtsaks. Piirkondlik transpordiamet (RTD) pakub mugavat ligipääsu erinevatesse linnaosadesse, pakkudes teenuseid nagu bussid ja kergrongid. Taristu toetab tõhusat liikumist, kuigi ilmastikutingimused võivad aeg-ajalt mõjutada sõidugraafikuid. Kokkuvõttes on ühistransport praktiline valik Denveris liikumiseks ning arvukad Park-n-Ride parklad parandavad ligipääsetavust.