Denveris siūlo pėstiesiems draugišką aplinką su gerai išvystytu šaligatvių ir takų tinklu, todėl vaikščiojimas yra praktiškas būdas judėti po miestą. Miesto infrastruktūra užtikrina saugius ir prieinamus pėsčiųjų takus, nors poreikis tobulinimams kartais viršija turimą finansavimą. Nors orai gali būti permainingi – žiemos šaltos, o vasaros karštos, daugelį vietovių lengva pasiekti pėsčiomis. Kompaktiškas miesto centras ir gausybė parkų pagerina vaikščiojimo patirtį, tačiau didesni atstumai tarp kai kurių rajonų gali pareikalauti alternatyvaus transporto. Apskritai, vaikščiojimas yra patogus būdas pažinti daugelį Denverio vietų.

Važiavimas dviračiais yra funkcionalus būdas keliauti Denveryje – jomis veikia platus 480 mylių gatvės dviračių takų tinklas. Mieste yra daug įvairių takų, įskaitant saugomas juostas ir kaimynystėje esančius dviračių maršrutus, todėl dviratininkams važiuoti bus lengviau ir saugesni. Denverio infrastruktūros dėka važiavimas dviračiais yra sveikas ir prieinamas kelionės pasirinkimas, o į daugelį vietovių galima nuvykti greitai. Nors oro sąlygos gali skirtis, miesto įsipareigojimas keliauti saugiais ir sujungtais dviračių takais dar labiau pagerina važiavimo dviračiu patirtį, todėl daugeliui gyventojų ir lankytojų šiuos maršrutus gali rinktis.

Mieste yra išplėtota viešojo transporto sistema, apimanti daugiau nei 100 autobusų maršrutų ir 10 geležinkelio linijų, todėl mieste lengva orientuotis. Regioninis transporto rajonas (RTD) užtikrina patogų susisiekimą su įvairiomis metro zonos dalimis, siūlydamas tokias paslaugas kaip autobusai ir lengvasis geležinkelis. Infrastruktūra užtikrina efektyvų keliavimą, nors oro sąlygos kartais gali paveikti transporto tvarkaraščius. Apskritai, viešasis transportas yra praktiškas pasirinkimas keliaujant po Denverį, o daugybė Park-n-Ride aikštelių pagerina prieinamumą.